หุ่นยนต์ปลาหมึก สำหรับผ่าตัด(ออกโตบอท)

 หุ่นยนต์ปลาหมึก สำหรับผ่าตัด(ออกโตบอท)

   วิศวกร​หุ่น​ยนต์​กำลัง​พัฒนา​เครื่อง​มือ​ที่​จะ​ช่วย​ให้​แพทย์​สามารถ​ใช้​เทคนิค​การ​ผ่าตัด​แบบ​แผล​เล็ก (MIS) สำหรับ​อวัยวะ​ที่​ซับซ้อน​หรือ​อยู่​ใน​ที่​แคบ​ผ่าตัด​ได้​ยาก ซึ่ง​ผล​งาน​ชิ้น​หนึ่ง​ใน​โครงการ​นี้​ได้​แรง​บันดาล​ใจ​จาก​แขน​หรือ​หนวด​ของ​หมึก​ยักษ์​ที่​ยืดหยุ่น​อย่าง​น่า​ทึ่ง  

หมึก​ยักษ์​สามารถ​ใช้​หนวด​ที่​ยาว​และ​ยืดหยุ่น​ทั้ง​แปด​หยิบ​จับ และ​บีบรัด​สิ่ง​ของ​ได้​แม้​แต่​ใน​ที่​แคบ ๆ หมึก​ยักษ์​ไม่​เพียง​ใช้​หนวด​ซอกซอน​ไป​ได้​ทุก​ทิศ​ทาง แต่​ยัง​สามารถ​บังคับ​หนวด​ของ​มัน​ให้​บาง​ส่วน​แข็ง​และ​บาง​ส่วน​อ่อน​เพื่อ​ทำ​หน้า​ที่​หลาย​อย่าง​ไป​พร้อม ๆ กัน​ได้​ด้วยนัก​วิจัย​เชื่อ​ว่า​แขน​หุ่น​ยนต์​ที่​อ่อน​นุ่ม​และ​ยืดหยุ่น​แบบ​หนวด​หมึก​ยักษ์​จะ​เป็น​เครื่อง​มือ​ที่​มี​ประสิทธิภาพ​ใน​การ​ผ่าตัด​แบบ​แผล​เล็ก ซึ่ง​ช่วย​ให้​ผู้​ป่วย​ไม่​ต้อง​รับ​การ​ผ่าตัด​ที่​ยุ่งยาก​ซับซ้อน

วิศวกร​ได้​สร้าง​แขน​หุ่น​ยนต์​เลียน​แบบ​หนวด​หมึก​ยักษ์​แล้ว และ​กำลัง​ใช้​ใน​การ​ฝึก​ผ่าตัด แขน​หุ่น​ยนต์​นี้​ยาว 5 นิ้ว ส่วน​หนึ่ง​ของ​แขน​นี้​สามารถ​ยก​อวัยวะ​ภาย​ใน​ที่​บอบบาง​และ​จับ​ไว้​อย่าง​นุ่มนวล​โดย​ไม่​ทำ​ให้​บอบช้ำ​ขณะ​ที่​อีก​ส่วน​หนึ่ง​กำลัง​ผ่าตัด ดร. โตมัสโซ รานซานี ซึ่ง​อยู่​ใน​ทีม​พัฒนา​แขน​หุ่น​ยนต์​นี้​บอก​ว่า “เรา​เชื่อ​ว่า​นี่​เป็น​แค่​จุด​เริ่ม​ต้น และ​จะ​มี​การ​พัฒนา​แขน​หุ่น​ยนต์​รุ่น​ใหม่ ๆ ที่​มี​ประสิทธิภาพ​มาก​กว่า​นี้​ใน​อนาคต”




หุ่นยนต์หมึกยักษ์ขนาดจิ๋วทำจากเจลซิลิโคน ที่มีความยืดหยุ่นไม่เท่ากันและเป็นวัสดุที่มีความปลอดภัย นับเป็นตัวแรกที่ได้รับการพัฒนา โดยนักวิจัยของมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด โดยหุ่นยนต์ตัวนี้สามารถเคลื่อนไหวได้โดยไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอร์รี ไม่ต้องมีสายไฟ และไม่มีส่วนประกอบที่เป็นของแข็ง โดยจะใช้พลังงานจากปฏิกิริยาทางเคมี ผลักดันก๊าซเข้าไปยังส่วนเป็นหนวดปลาหมึกซึ่งเป็นยาง

ขณะที่การเคลื่อนไหวของหนวดปลาหมึกจิ๋ว จะมีการติดตั้งโปรแกรมล่วงหน้าเข้าไปยังแผงวงจร โดยเป็นการเคลื่อนไหวขยับขึ้นลงอย่างช้าๆ แม้ว่าจะไม่สามารถเดิน เต้น หรือเคลื่อนไหวได้มากเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่หุ่นยนต์จิ๋วนี้ก็เป็นก้าวสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีลำตัวนิ่มและยืดหยุ่นได้

ทั้งนี้ นักวิจัย ตั้งเป้าจะพัฒนาส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ เพื่อให้ได้ระบบหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ และหวังว่าวันหนึ่งหุ่นยนต์นุ่มนิ่มจะสามารถช่วยในการผ่าตัด หรือเข้าไปปฏิบัติภารกิจค้นหาและกู้ภัยในพื้นที่ที่เข้าถึงลำบากได้


ความคิดเห็น